xtset code time（code是公司代码，time是时间）
后提示：strongly balance but with gaps
xtset code year（年份，直接用time换算成year的）
就没问题，好奇怪

输入如下命令，把结果贴出来。

qui reg Risk Debtratio Growth Age ROA Topone State Incentive
xtdes if e(sample), p(30)

code1:  1, 2, ..., 880                n        =                880
time1:  8, 12, ..., 24                T        =                5
Delta(time1) = 1 unit
Span(time1)  = 17 periods
(code1*time1 uniquely identifies        each        observation)

Distribution of T_i:   min      5%     25%                50%       75%                95%        max
5       5       5                5         5                5        5

Freq.  Percent    Cum.   Pattern*
---------------------------+----------
880    100.00  100.00   11111
---------------------------+----------
880    100.00           XXXXX
--------------------------------------
*Each column represents 4 periods.

你的时间变量不是连续的，而是 8, 12, ..., 24 形式，估计是季度数据吧。
重新定义一下时间变量即可。
sort code1 time1
bysort code1: gen t = _n
xtset code1 t

然后再执行后续命令。