最近看到一篇文章，里面用到D—S证据融合法，不知道它是怎么计算出来的

想请教高手帮忙解答一下，说下计算过程。

下面是简单的例子，望高手帮我求解下，主要是让我知道计算过程，谢谢哦

假设将风险事件发生的概率等级设定为5种情况：低（发生概率为［0，0.2］）、较低（发生概率为(0.2,0.4]）、一般（发生概率为(0.4,0.6]）、较高（发生概率为(0.6,0.8]）和高（发生概率为(0.8,1]），现在有５位专家给出了以下的评估结果集，（0.3,0.2,0.3,0.15,0.05）;(0.1,0.4,0.2,0.2,0.1);(0.2,0.5,0.1,0.1,0.1);(0.3,0.3,0.2,0.1,0.1);(0.3,0.4,0.1,0.1,0.1);相对应的专家信任度为：0.70,0.80,0.85,0.75,0.90,怎么计算出融合的结果，以把不确定性降到一定的程度？？