这个问题的回答可谓五花八门，多数的解释是因为省力。我认为，自行车所以比人走的快，是因为在同样的两腿运动频率下，由于机构的作用，自行车可以走的更远。
成人正常步幅大约在65厘米左右，也就是0.65米
自行车ATX830的牙盘为44齿，飞轮为11齿，后轮直径为26吋，则牙盘每踏蹬一周，自行车向前行进829.4624厘米, 也就是8.29米
可见两者的差别的巨大。如果步行者要追上自行车就必须以更快的步行频率行走才行。
可以说自行车放大了人的步幅，所以骑自行车可以走得更快。当然这也是有代价的，就是上坡的时候会比步行困难，需要比较大的力。

参考
http://baike.baidu.com/view/2845895.htm