差别有一些，这样说，早期动态最优化用的是古典变分法的问题，它建立了一个路径值函数 F(t, y(t), dy/dt) 函数，目标是求取F在[0,T]上的积分函数V(y)的最大值，结果是求得了该最大值的一阶条件，也就是欧拉方程。
而最优控制问题建立一个路径值函数 F(t, y(t), u(t))，目标是求取F在[0,T]上的积分函数V(u(t))的最大值，结果是求得了该最大值的二阶条件，也就是最大值原理。

嗯，谢啦