为什么优化问题通常限制在凸集上？
1.首先发现决定凸集合决定point。
2.经常用范数划定凸集合范围。
3.直接用空间中的点描述高维的东西，比如梯度相当于d维空间中的一个点集。
4.范数表示大于等于零的数字。
5.基本的点、线、球体、椭球体、椎体。
6.对称矩阵S^n、半正定S_{+}^{n}、正定S_{++}^{n}。
7.保持凸性的构造：a.用定义b.取交集、仿射函数、透视函数、线性分式函数。
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凸优化中的几何问题：external volumn 椭球体：中心化：分类：放置
包含一个集合的椭球体的最小体积：
log det A^{-1}