小白一个。。。读了一遍help愣是没读懂，iv（）里面的变量一般加入外生变量，但是这个iv是指哪个变量的iv呢？如果这个动态面板数据中需要解决内生性问题，还需要设置iv吗？

求高人解答，感激涕零啊