紧急求援:敬请高人指点多元garch模型BEKK(1,1)建模中的问题，万分感谢！！！

我用多元garch模型BEKK(1,1)建模,想计算残差的协方差矩阵Σ_t+1．

根据模型：Σ_t+1 ＝ A₀*A₀^T + A₁*ε_t ε_t ^T*A₁^T + B₁*Σ_t*B₁^T　

我用语句：e0=matrix(c(as.vector(dlhsqh.bekk$residuals[362,1]),as.vector(dlhsqh.bekk$residuals[362,2])))　，我用e0表示ε_{t　，但是如何编写语句找到}Σ_{t　呢？　第一次用}ε_t ε_t ^T代替Σ_{t　，以后用上一次的}Σ_{t　计算下一次的}Σ_{t+1 ，对吗？}

另外，如何设置参数，使得 A_1，B_{1为对角矩阵呢？}

敬请高人指点，万分感谢！！！