我不明白你这是什么?residual autocorrelation? 还是直接拿数据来做自回归?
如果是前者,用Pantmanteau test,比如Lyung-Box...lag length 相对比较随意,但是一般来说,都是相关性越来越小的,而且呈指数下降趋势,除非有long memory现象,看你这个不像这种情况。
那么你就是后者了吧?lag length是靠PACF先初步估计的。有了几个可能的lag length之后,分别进行回归。这时候可以用一些information criteria来进行选择。别忘了对residual做test,以确定模型没有misspecified。