> summary(model1)
Series: x
ARIMA(3,1,0)                    

Coefficients:
          ar1      ar2      ar3
      -0.0329  -0.0271  -0.0917
s.e.   0.0500   0.0499   0.0499

sigma^2 estimated as 0.07508:  part log likelihood=-49.87

Training set error measures:
                     ME     RMSE       MAE       MPE     MAPE      MASE         ACF1
Training set 0.02053683 0.272649 0.1883427 0.1633338 1.895082 0.9921891 -0.005375119