无人机最早起源于军用靶机，经过数十年的发展，军用无人机的型谱已从靶机逐步扩展到预警、侦察、探测、通信、诱饵、战斗等多个方面。美国在越南战争中使用无人机执行侦察任务，开启了无人机在战场应用的先河。此后，在海湾战争、科索沃战争、伊拉克战争等现代战争中，无人机得到越来越广泛的应用，战略和战术地位迅速提升，发挥着越来越大的作用。

    图1：军用无人机按用途分类

    20世纪20年代，无人机最早开发于一战后，不少军事强国将退役的飞机改装成为靶机，用于防空训练，开启了近代无人机发展的先河。20世纪50年代后，随著电子技术的进步，无人机在担任侦查任务的角色上开始凸显优势，侦察无人机先后参加了越南战争、海湾战争、科索沃战争、阿富汗战争以及伊拉克战争，对高价值或者是防御严密的目标进行侦查，发挥了巨大作用。

    1982年，黎巴嫩战争中，以色列向叙利亚防空导弹阵地投放了“萨姆森”（Samson）无人机诱饵，叙利亚防空导弹雷达一开机就遭到了以色列反雷达导弹的打击。这场战争不仅显示了无人机作为诱饵的巨大价值，同时引起世界各国对无人机战术的探索，使无人机逐渐成为风靡全球的防务发展趋势。

    1991年，在“沙漠风暴”作战当中，美军曾经发射专门设计欺骗雷达系统的小型无人机作为诱饵，这种诱饵也成为其他国家效彷的对象。

    进入21世纪，军用无人机具备了攻击功能，美国“捕食者”是第一种增加攻击任务的无人机，装备了“地狱火”空对地导弹，在阿富汗战争和伊拉克战争中发挥巨大作用。

    当前，军用无人机发展的最新方向是无人机战斗机（UCAV），能够执行空战或对地攻击任务，典型的代表如美国的“X47B”、欧洲的“神经元”以及我国正在研制的“利剑”无人机。

    图2：美国各军种执行任务情况