做时间序列预测的朋友们，向你们推荐一本关于控制论将卡尔曼滤波的书，这本书讲得特别系统，从不同的视角来对卡尔曼滤波进行解读《OptimalStateEstimation：Kalman NonlinearApproaches(2006).PD》工科的同学可能也用得到哦。。。。。