Z=expm2(A*(k-1))*S'+inv(A)*(expm2(A*(k-1))-eye(size(expm2(A*(k-1)))))*B-(expm2(A*(k-2))*S'+inv(A)*(expm2(A*(k-2))-eye(size(expm2(A*(k-2)))))*B)
else disp('错')
end
总是出现下面的提示  
??? Undefined function or method 'expm2' for input arguments of type 'double'.
我用的是matlab2009a   7.8.0版   该如何改动