想问一下
url %>% html_session() %>% html_nodes("li .td-1st") %>% html_text(encoding="UTF-8")

url %>% html_session() %>% html_nodes("table") %>% .[[2]] %>% html_nodes("td:nth-child(1)") %>% html_text(encoding="UTF-8")%>%.[-1]%>%as.numeric()

诸如，html_session()，html_nodes("li .td-1st")， html_nodes("table")，html_nodes("td:nth-child(1)")，html_text是什么意思啊？
求大神详解！