假设两家厂商按如下的反需求函数进行产量竞争（古诺模型） ：P=a-Q ，其中Q为总产量。在无限期重复博弈中，当卡特尔成为一个子博弈完美纳什均衡时，计算时间折现率δ的最小值和最优的背叛收益值。