信号传递理论：西方财务学家的研究表明，在信息不对称下，公司向外界传递公司内部信息的常见信号有三种：(1)利润宣告；(2)股利宣告；(3)融资宣告。与利润的会计处理可操纵性相比，股利宣告是一种比较可信的信号模式。
1979年，巴恰塔亚发表在《贝尔经济学刊》的文中构建了一个与Rose模型很近似的股利信号模型，他认为在完美的情况下，现金股利具有信息内容，是未来预期盈利的事前信号。
参见 百度百科 信号传递理论

公司价值被低估也就是股价被低估，如果公司想要融资，通过发行股票，则需要发行更多的股票（相对于公司价值被正常估计），此时会稀释大股东股权，大股东是不会同意的，所以企业更倾向于债务融资；公司价值被高估也就是股价被高估，如果公司想要融资，通过发行股票，则需要发行更少的股票（相对于公司价值被正常估计），此时对大股东股权的稀释作用会更小，所以企业更倾向股权融资。
个人观点，仅供参考。

谢谢你。不过我还是没太明白为什么被低估时会增加债务资本，能否帮我解答一下～

对于需要融资的公司，在股票被低估时，倾向于发行债券；在股票高估时，倾向于发行股票。这是有关资本结构的一种新理论，叫做marke timing，市场择时假设。另一种表现形式是，在股票低估时回购股票，在高估时发行股票。
这种择时的后果，在时间序列上，就表现为IPO浪潮wave或周期cycle，也叫热市现象hot issue market。
择时和热市，原因不仅在于估值对于股权稀释程度的影响，还在于财富转移效应。高估值时新股投资者会付出较大的资本溢价，但归所有股东共同分享，于是原股东受益。