基于吴方法的6R机器人逆运动学旋量方程求解 - 经管之家

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基于吴方法的6R机器人逆运动学旋量方程求解

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收藏 2016-02-01

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【作者(必填)】吕世增

【文题(必填)】

基于吴方法的6R机器人逆运动学旋量方程求解

【年份(必填)】2010

【全文链接或数据库名称(选填)】http://www.cnki.net/kcms/detail/ ... ame=CJFD2010&v=

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4168977 查看完整内容

这是你需要的吧。。。。。

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2016-2-1 11:25:58

这是你需要的吧。。。。。

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2016-2-1 12:33:26

@4168977 谢谢帮助

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