国际上通常从机器人应用环境出发，将机器人分为两大类，工业机器人和服务机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。服务机器人是机器人家族中的年轻成员，指除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。通常我们把一些贴近人们生活的机器人也列入其中。
    服务机器人的应用范围很广，涵盖了维护、保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等领域。可根据用途分为个人/家用服务机器人和专业服务机器人。
    图表1：服务机器人分类

    服务机器人在世界范围具有巨大的发展潜力，在发达的国家，服务机器人的发展更是有着广阔的市场。目前世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家已涉足到服务机器人的研发。服务机器人的发展本质上是机器替代人工的结果。服务机器人替代人力表现在两个方面：一是比人工更加经济；二是实现人工所不能。可以说人工替代将是历史的发展必然，服务机器人的发展顺应历史潮流。
    相比于工业机器人，服务机器人更靠近下游终端消费者，因此服务机器人的客户群体更加广泛。更加靠近终端消费者使得服务机器人具备耐用消费品如电子类、家电类产品的属性。由于服务场景千差万别，因此服务机器人的种类、功能等各不相同。从这个角度来看，服务机器人的市场空间将比工业机器人更加广阔。
    劳动力成本上升。由于发达国家的劳动力价格日趋上涨而且人们越来越不愿意从事自己不喜欢干的工作，类似于清洁、看护、保安等工作在发达国家从事的人越来越少。这种简单劳动力的不足使服务机器人有着巨大的市场。
    经济水平的提高。随着经济水平的上升，人们可支配收入的增加，使得人们能够购买服务机器人来解放简单的重复劳动，获得更多的空闲时间。技术进步驱动服务机器人快速发展。科技的发展。进入互联网时代后人类的科学技术迅猛发展，得益于计算机和微芯片的发展，智能机器人更新换代的速度越来越快，成本下降，能实现的功能越来越多，实现更便捷更安全更精确。
    老龄化问题。全球人口的老龄化带来大量的问题，社会保障和服务、看护的需求更加紧迫，和医疗看护人员不足的冲突激化，服务机器人作为良好的解决方案有巨大的发展空间。
    图表2：服务机器人分类