我拟建立模型   y=c(1)+c(2)*x+ut   ,发现ut自相关，接下来先对ut进行了2阶差分，使其d(ut,2)平稳，然后建立d(ut,2)的自相关与偏自相关图，确定对d(ut,2)建立ARMA(1,1)模型，即ARIMA(1,2,1)

        请问如何用命令操作对y=c(1)+c(2)*x+ut和ARIMA(1,2,1)的估计。

        谢谢！