最近有一个project需要用要kalman filter和maximum likelihood function去做parameter的estimation，本人对Gauss没有任何了解，想请问论坛的大侠们，和R还有Matlab相比，Gauss在做与时间序列相关的统计问题时(Markov, State Switching......)有什么优点和缺点？因为学一门program是很花时间的事情，所以想听听各位的建议，谢谢！