请教几个计量经济学问题？

最近开始看计量经济学方面的书籍，回归分析的内容还不难理解

但是后面出现的内容就有些疑惑：

第一，对一组数据，为何要差分？目的是什么？

第二，AR模型是怎么引入的？

第三，MA模型是怎么引入的？

第四，ARMA模型是怎么引入的？

第五，ARCH和GARCH又是怎么引入的？

谢谢大家！