Stata初学者一枚，只会看着命令跑数据，这是跑了ivreg2命令后的结果，求各位大神帮帮忙，跪求详细解释！！！

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        aco2 |      Coef.   Std. Err.      z    P>|z|     [95% Conf. Interval]
-------------+----------------------------------------------------------------
         gdp |  -.3845918   .1374381    -2.80   0.005    -.6539654   -.1152181
        agdp |   .0021661   .0009059     2.39   0.017     .0003907    .0039416
      agdp_1 |  -3.33e-07   1.78e-07    -1.87   0.061    -6.82e-07    1.52e-08
      agdp_2 |   1.59e-11   9.45e-12     1.68   0.093    -2.67e-12    3.44e-11
       _cons |   4.056218   1.638677     2.48   0.013     .8444697    7.267966
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Underidentification test (Anderson canon. corr. LM statistic):          29.483
                                                   Chi-sq(4) P-val =    0.0000
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Weak identification test (Cragg-Donald Wald F statistic):                9.616
Stock-Yogo weak ID test critical values:  5% maximal IV relative bias    16.85
                                         10% maximal IV relative bias    10.27
                                         20% maximal IV relative bias     6.71
                                         30% maximal IV relative bias     5.34
                                         10% maximal IV size             24.58
                                         15% maximal IV size             13.96
                                         20% maximal IV size             10.26
                                         25% maximal IV size              8.31
Source: Stock-Yogo (2005).  Reproduced by permission.
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Sargan statistic (overidentification test of all instruments):          65.984
                                                   Chi-sq(3) P-val =    0.0000
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另外有在后面加robust出来的结果如下：这又该怎么解释呢？与上图有什么区别呢？

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             |               Robust
        aco2 |      Coef.   Std. Err.      z    P>|z|     [95% Conf. Interval]
-------------+----------------------------------------------------------------
         gdp |  -.3845918   .1254568    -3.07   0.002    -.6304825    -.138701
        agdp |   .0021661   .0009318     2.32   0.020     .0003398    .0039924
      agdp_1 |  -3.33e-07   1.97e-07    -1.69   0.091    -7.20e-07    5.34e-08
      agdp_2 |   1.59e-11   1.10e-11     1.44   0.151    -5.77e-12    3.75e-11
       _cons |   4.056218   1.459598     2.78   0.005     1.195459    6.916976
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Underidentification test (Kleibergen-Paap rk LM statistic):             20.065
                                                   Chi-sq(4) P-val =    0.0005
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Weak identification test (Cragg-Donald Wald F statistic):                9.616
                         (Kleibergen-Paap rk Wald F statistic):          8.056
Stock-Yogo weak ID test critical values:  5% maximal IV relative bias    16.85
                                         10% maximal IV relative bias    10.27
                                         20% maximal IV relative bias     6.71
                                         30% maximal IV relative bias     5.34
                                         10% maximal IV size             24.58
                                         15% maximal IV size             13.96
                                         20% maximal IV size             10.26
                                         25% maximal IV size              8.31
Source: Stock-Yogo (2005).  Reproduced by permission.
NB: Critical values are for Cragg-Donald F statistic and i.i.d. errors.
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Hansen J statistic (overidentification test of all instruments):        39.321
                                                   Chi-sq(3) P-val =    0.0000

请各路大神帮帮忙，在此先行谢过了哈~~~