说到单位根检验 。。。一直很困惑。到底是哪个方程的根？

因为一般在检验单位根之前，好像是没有具体比如ar之类的模型的。那么就没有所谓的模型的特征方程。

但是我们提到单位根检验。好像描述的这个根是特征方程的根。

那么请问下，到底单位根  这个根是哪个方程的根。