2元回归方程是一个平面，多元回归方程是一个超平面，回归就是：找被解释变量（是一个向量）在以解释变量（k个向量）生成的（也叫做张成的）超平平面里做一个正交投影。

举二元回归的例子  Y=a+b1X1+b2X3

就是Y在常数向量a，X1和X2这三个向量张成的平面里，投影出一个Y_hat向量，这个向量是a, X1和X2的线性组合，组合系数分别为1，b1和b2。

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