时间  名字      对应编号
1        a             1
2        a             1
2        b             2
3        a             1
3        c             3
1       b*            2
2       a*            1
2       b*            2
3       c*            3

我只想保留同一时间里相对应两个个体都出现的条目（如同时出现在2时期的a、a*）如果一个时间只有a或a* 一个，就把这些drop掉，我应该怎么做？