上图为四个观测为离散值的时间序列的比较，每个序列只有3个取值：1,2,3，图中分别用蓝、黄、红表示，从肉眼观察来看，最下面的序列最为平滑，局部波动最小；第二个序列最不平滑，局部波动很剧烈，但是如何用一个定量的指标去描述与这种平滑性呢？