各位，R语言时间序列中，如何对时间精确到分钟进行计算，比如ts函数设置间隔为年、月、季度。并且如果想要按照时间分组为上午、下午、晚上该怎么弄，我现在数据时间是日期格式：“xxxx-xx-xx xx：xx：xx”
求指教