sarima(#P,#D,#Q,#s) 中p, d ,q, s各是什么意思？比如一个需要进行季节性调整的序列，要使用(1-B)(1-B4)xt=(1-a1B)(1-a2B4)at这个模型，即对序列进行1阶regular差分和4阶季节差分，ma项也是，怎么用sarima的命令写？