楼主别被某些人吓到了，R的学习曲线是先平缓再陡峭的，陡峭主要是在后期你自己开发程序的时候，会比较复杂。
1.先明白你学习R是为了什么，你是想做R软件的开发还是仅仅用R做一些分析，以后从事的行业会不会很依赖于R。
举个例子，如果你是做实证经济研究的，可能idea对你来说更重要；如果你是刚开始起步做数据分析工作，R里面已经有丰富而专业的开发包，也不需要你去研究；如果你是做一些复杂的程序开发工作，甚至需要混合编程或者并行运算等很专业的计算机技术，这个就需要你花费大量时间来学习编程。
所以，搞清楚你的定位，不管是经济还是统计，除非你很有兴趣，否则不要把自己搞成程序员，本末倒置了。
2.找到自己的定位后，开始逐渐学习R。1首先学习一些基础的R知识，有本R初学者指南不错；2其次，作为一门统计语言，你必须学习一些统计方面的知识，否则你很难理解R，可以看薛毅的那本书网上还有配套视频，或者看某个老外的，论坛搜搜就有；3（3和4可以同步）紧接着，学习一些常用的数据分析，画图方面的package，比如ggplot2等；4你需要学习你研究方向的一些经典的package，比如你是做计量经济学的，AER要看一看吧，再细致一些做时间序列分析的TSA要学学吧，蒙特卡洛mcms?等，你可以去CRAN上找，也可以参考一些流行的书籍，比如R语言和时间序列分析，再去CRAN上找相应的package，然后进去看一下参考手册和附带的文章。 这些包的语法格式看起来都不同，本质上都是敲命令，你仔细看帮助手册即可，或者来问问别人。到这一步，你已经可以初步掌握R，把它当stata来用了。
3.你更加厉害了，需要编写自己的程序了，之前很多书上都带有不错的习题，训练你编程和理解概念的，进一步编程就需要你模仿着别人的代码来写。更复杂我也不清楚，对我来说，我可以用R把一些计量经济学的方法和检验编出来，做个蒙特卡洛模拟，做一些数据分析就够了。

至于什么至少学习500个包，楼主看看就好，这种基本都得有5， 6年的R使用经验，等你到那种水平也就不会困惑了。R能做的事情太多了，想完全掌握它不可能，你只需要掌握基本的使用方法，自己领域内用到的package，或者一些编程技术即可。

如果仅仅是应用而非开发，掌握R基本的数据与图形是最重要的，相比之下也上比较核心而稳定的技术，值得多花时间。至于扩展包，选少数与自己专业数据处理相关的学习即可，最新的统计技术，随用随学。

我的学习方法是：首先学最基础的统计知识包，函数编程当然是必须的，然后再学习数据的预处理与可视化包，数据预处理是非常重要的，大约占整个数据处理过程的10%~70%，第三步是自己要学习自己专业方向的包，至少熟练几个其中的包，其他的要了解。其他方面的包用时候查一查就可以了。

R的包天文地理物理化学等等无所不包 想学完是不可能的啊  O(∩_∩)O哈哈~

谢谢你