在R语言里的“ToothGrowth”文件，描述了一个豚鼠维C服用和其牙齿生长长度的实验，服用方式有两种，一种是直接吃维C，一种是喝橙汁，这两种方法分别有三种服用剂量：一次0.5ml、1ml、2ml，请问怎么用R画图来表现不同组和牙齿长度的关系 ？