data test;
input stkcd year variable;
cards;
1 1999 1
1 2004 2
1 2007 2
1 2009 6
1 2011 1
2 2003 1
2 2007 2
2 2011 3
3 2003 1
4 2002 2
4 2003 1
4 2004 1
4 2005 1
4 2007 3
4 2008 1
4 2009 1
4 2010 1
4 2011 1
4 2012 9
4 2013 1
4 2014 5
5 2014 1
;
run;

data test1;
set test;
by stkcd year;
output;
if first.stkcd then do;
        do year=1999 to 2015;
                variable=.;
                output;
        end;
end;
run;

proc sort data=test1 out=test2;
by stkcd year descending variable;
run;

data test3;
set test2;
by stkcd year;
if first.year;
run;

data test;
input stkcd        year variable;
cards;
1        1999        1
1        2004        2
1        2007        2
1        2009        6
1        2011        1
2        2003        1
2        2007        2
2        2011        3
3        2003        1
4        2002        2
4        2003        1
4        2004        1
4        2005        1
4        2007        3
4        2008        1
4        2009        1
4        2010        1
4        2011        1
4        2012        9
4        2013        1
4        2014        5
5        2014        1
;

data allyear;
do year=1999 to 2015;
  output;
end;
run;

proc sql;
create table wanted as
select a.stkcd, a.year, variable
from
(select * from
(select distinct stkcd from test), (select distinct year from allyear)) a
left join test b
on a.stkcd=b.stkcd and a.year=b.year;
quit;