抢劫时非法的，税收是合法的

除了法律上的定义不同外   没什么区别了

穷人抢劫富人就等于税收，社会再分配的另一种方式
富人抢穷人就等于剥削，也是社会再分配的一种方式
所以提倡税收就等于提倡抢劫

从本质上讲，当然没区别，都是阶级社会特有的一种社会财富再分配过程。
抢劫发生率、税收的税率，与一个社会发生动荡或革命的概率具有正相关的关系。
如果从形式上讲，有相同也有不同。
相同点是都是通过强制力来执行的，抢劫来自于暴利强制力，而税收来自于国家政权强制力。
不同点是，税收是统治阶级通过制定为本阶级服务的法律而产生强大的国家政权强制力去执行，是一个强势的群体行为，具有所谓的“合法”性；而抢劫一般是被统治阶级的个体在迫不得已的情况下凭借匹夫之勇和个人体力产生的暴力强制力去执行，是处于弱势的个体行为，是“违法”的。

都是资源掠夺的形式 不过一个是民弄官 一个是官弄民 嘿嘿