解决了~呃 比较麻烦

楼主暂时还不知道具体原因是什么，正确打开方式是这样的：

Step 1：
首先需要下载启动selenium server的jar文件：selenium-server-standalone-2.43.0.jar
下载地址：'http://selenium-release.storage.googleapis.com/2.43/selenium-server-standalone-2.43.0.jar'


在终端启动：java -jar selenium-server-standalone-2.43.0.jar


Step 2：
在之前的代码中注明该地址
启动浏览器
成功