抱歉，本人是R软件的初学者，所以不知道在做R语言面板数据分位数回归的时候为什么会出错
数据为data1,rqpd包已经下载安装
cre.form <- y1~ x1 + x2 + x3 + x4 + x5 + x6 + x7
crem.fit <- rqpd(cre.form, panel(method="cre"), data=data1)
Error in rqpd(cre.form, panel(method = "cre"), data = data1) :
  Formula must be on the form 'y ~ x + ... | s | z + ...' see documentation.
请问下这个问题是怎么造成的，为什么不符合公式规范？谢谢！