鞅方法以我的知识只清楚在衍生品定价中有这个叫法，主要指在等价鞅测度下对衍生品进行定价，与求解最优控制没有关系。
动态规划实质上并不是求解方法而是一种求解思路，并不是只有与时间有关的问题可以使用，连续时间最优控制当然可以使用动态规划来求解。
可以参考https://bbs.pinggu.org/thread-3286616-1-1.html 里发的书