摘要:研究车辆路况自动识别的问题,提高识别的准确率和鲁棒性。针对车辆的路况自动识别系统极易受外界环境的影响.传统的基于PCA的路况识别方法在提取路况信息时无法避免恶劣天气等环境的影响,造成最终的识别不准确和鲁棒性不高的问题。为了克服这一难题,提出了基于
机器学习的车辆路况自动识别系统。首先采用Haar小波特征提取方法,将受环境影响的路况图像中的有效特征准确提取并降维,然后利用支持向量机选择合适的特征参数。将特征参数输入到AdaBoost分类器中进行分类识别后就完成了最终的车辆路况自动识别,避免了传统方法自动识别受恶劣环境影响的问题。实验证明,这种方法能够有效克服外界环境的影响,准确完成车辆路况的自动识别,并且识别结果具有较好的鲁棒性和满意的效果。
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