期待好心人的指点……

我记得我在不同场合回答了这个问题。
契约是一种关系，委托－代理理论（其实应该是代理理论）是分析这种契约关系的主要工具或框架，因此契约理论其实就是委托－代理理论。契约关系的一个重要方面就是激励问题，即在信息不对称的条件下引致代理人说真话和不偷懒，因此契约理论在这个意义上也就是激励理论。但是，契约理论还可以有其他方面，比如监督问题，这没有被包含在激励理论中。所谓机制设计，其实就是设计一种契约。但不是所有的契约理论都认为机制可以设计出来，比如不完全契约理论就不是纯粹的机制设计理论，而是“借用”了机制设计理论的思想。这一点，我在2008年机制设计理论获得诺奖时曾经请教过不完全契约理论的奠基人哈特教授。简单地说，我们可以认为契约理论、激励理论、机制设计、代理理论都是差不多的，但是契约理论范围最广，机制设计范围最窄。

受教了~~~~~~~~

多谢聂老师！若非一番寒彻骨，哪得梅花扑鼻香，我还要多多看书努力领会。也谢谢论坛和学友们！

我觉得契约理论分为三个部门，完全契约理论，不完全契约理论和交易成本理论。其中完全契约理论也就是委托代理理论，而激励理论是其中的一个分支