摘要：草莓成熟度和空间位置的识别是草莓采摘机器人研究的重要环节，解决此问题必须首先对采集的草莓图像进行分割。采用三层BP神经网络，通过分析选取3×3邻域像素的H通道值作为草莓图像的特征；选取HSV模型中与亮度无关的通道以排除图像的明暗对分割效果的影响；采用单通道以缩短图像处理时间。选取20幅图像作为训练样本.以人工借助Photoshop软件分割后的图像作为教师信号。采用BP算法对神经网络的权值进行训练。经过100次循环后(误差为0.001)，获得了有效的网络权值。试验结果表明，利用BP神经网络能较好地实现成熟草莓果实与背景的分离，经过提取大区域和腐蚀、膨胀等算法的进一步处理后。效果更好；而且，只要改变训练时的教师信号。即可实现对草莓果梗、萼片等图像的分割。

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