摘要：神经网络由于其在非线性系统建模与优化求解方面的优势，被广泛应用于预测控制中，形成了各种各样的神经网络预测控制算法．本文系统地评述了非线性系统神经网络预测控制系统中的模型选取、控制器优化、控制系统结构设计以及收敛性理论等研究现状，分析了非线性系统神经网络预测控制算法存在的问题和今后的研究方向．

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