摘要：提出了一种基于小波神经网络的自适应控制方法，该方法利用两个小波神经网络作为自适应系统的辩识器和控制器来构成自适应控制系统。由于小波函数具有紧支性以及神经网络的非线性映射能力，因而在所构成的控制系统中，辨识器能更准确地近似具有较强非线性被控对象的动态特性，控制器能产生较为复杂的控制规律。仿真结果表明，该系统比一般神经网络控制系统具有调节速度快和超调小等更好的控制效果。

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