摘要：研究了用神经网络PID控制器对基于比例阀的气动伺服系统进行控制的方法.用神经网络辨识器来逼近非线性动力学系统,并在线修改控制参数.实验及分析表明,适当的选择网络参数,经过充分的离线训练,该控制器可以进行在线的自适应控制,系统的控制精度和动态特性有明显提高,且在环境参数变化时,控制器具有在线自学习和自整定参数的能力.

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