摘要：针对目前多层前向神经网络学习算法存在的不足，提出一种多层前向神经网络的快速学习算法，它不仅符合生物神经网络的基本特征，而且算法简单，学习收敛速度快，具有线性，非线性逼近精度高等特性，以二杆机构手逆运动学建模作为应用实例，仿真结果表明该方法是有效的，其算法与收敛速度更优于BP网络。

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