摘要：利用Ｅｌｍａｎ动态递归神经网络，对非线性结构进行黑箱辨识，建立了它的非线性状态方程；提出了加快网络收敛速度的自适应学习算法。辨识结果表明，动态递归网络模型优于传统辨识模型，适于非线性、不确定结构的辨识。

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