摘要：TLD目标跟踪算法将检测和跟踪同时加入跟踪框架，并引入半监督机器学习算法对锁定目标不断学习以捕获其最新外观，使目标无处可逃，从而实现对未知目标的长时跟踪。简要介绍了TLD算法的理论背景和系统框架，并指出其存在的主要缺陷。然后对各个缺陷所提出的改进方法进行详细地综述，并给出自己的评述。最后总结全文并展望TLD目标跟踪算法在未来几年的发展趋势。

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