摘要：基于Takagi-Sugeno(T-S)模型的模糊神经网络不但具有模糊逻辑和神经网络两者的优点,又具有很好的学习能力.将基于T-S模型的模糊神经网络的信息融合算法应用在移动机器人的避障运动中,采用了多个超声测距传感器探测障碍物的距离和方向,经过模糊神经网络信息融合后,实现了机器人对障碍物和环境类型的识别以及无冲突的运动.实验表明:此方法能够使机器人安全避障.

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