摘要：针对非线性、不确定性问题，采用了遗传算法和神经网络相结合的办法，成功地实现了非线性模型的辨识问题及倒立摆的控制，仿真结果证明：遗传神经网络的结合，可瘘有神经网络广泛能力和遗传算法的快速全局收敛等性能。

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