摘要：目的局部图像描述符广泛应用于许多图像理解和计算机视觉应用领域，如图像分类、目标识别、图像检索、机器人导航、纹理分类等。SIFT算法的提出标志着现代局部图像描述符研究的开始。主要对最近发展的现代局部图像描述符进行了综述。方法首先，介绍了4大类局部图像描述符：局部特征空间分布描述符、局部特征空间关联描述符、基于机器学习的局部描述符、扩展局部描述符（局部颜色描述符、局部RGB—D描述符、局部空时描述符）。对局部图像描述符进行了分析和分类，并总结了局部图像描述符的不变性、计算复杂度、应用领域、评价方法和评价数据集。最后，展望了局部图像描述符的未来研究方向。结果近年来局部图像描述符研究取得了很大进展，提出了很多优秀的描述符，在辨别性、鲁棒性和实时性方面有了很大提高，应用领域不断拓展。结论局部图像描述符应用广泛，是计算机视觉领域的重要基础研究。而目前，局部图像描述符还存在许多问题，还需进一步的深入研究。

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