摘要：对BP神经网络算法进行了改进，克服了直接使用神经网络算法进行PID控制的不足之处。仿真表明，设计了附加动量项的BP神经网络，能有效地提高算法的收敛速度。实验结果表明控制效果优于传统的PID控制算法的仿真结果。

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