摘要：移动机器人路径规划可分为两种类型:(1)全局路径规划;(2)局部路径规划.本文分析了Kohonen神经网络算法及其识别机理,提出了Kohonen神经网络和BP神经网络结合起来进行路径规划的方法,最后给出了具体的算法,探讨了在神经网络技术中引入学习机制的特点.http://www.cqvip.com//QK/90452X/200511Z/20729229.html

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