摘要：针对行为协调机制的三个实现方法:仲裁、命令融合和机器学习进行了较为详尽的综述,同时探讨了这一研究领域的发展方向和需要解决的问题.http://www.cqvip.com//QK/90986X/200402/9211465.html

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