摘要：针对人机系统的发展、分类以及特点进行了概述，并对人机系统主要的研究热点——人机交互和功能分配的研究方法、现状及应用进行了总结。人机系统在机器人领域中也具有广泛的应用，对克服现有科技水平的制约和推动机器人技术的发展与应用有着重要的意义。最后提出人机系统与机器学习的结合具有重要的研究意义和应用价值。

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